ART-03 Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno dengan Sensor Inframerah

Authors

Keywords:

line follower robot; arduino uno; infrared sensor; pid control; robotics, robot line follower; arduino uno; sensor inframerah; kontrol pid; robotika

Abstract

Robot line follower dirancang menggunakan Arduino Uno dan lima sensor inframerah dengan kontrol PID. Setelah tuning parameter, robot mencapai tingkat keberhasilan 100% pada lintasan lurus dan di atas 88% pada lintasan kompleks.

 

Downloads

Download data is not yet available.

References

Design and Creation (R&D)

Published

2026-08-11

Issue

Vol. 2 No. 2 (2026): Call for Papers

Section

Robotika dan Sistem Kendali

License

Penulis yang naskahnya diterbitkan di jurnal ini menyetujui bahwa hak cipta atas artikel tetap dipegang oleh penulis, dengan memberikan lisensi kepada jurnal untuk menerbitkan artikel pertama kali. Artikel dilisensikan di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0), yang mengizinkan pihak lain menyalin dan mendistribusikan ulang artikel dengan tetap mencantumkan atribusi yang sesuai kepada penulis asli.